机器人主要趋势

主要趋势：
　　智能化+类人形+低成本

　　微电子、大数据、云计算、移动互联网等信息技术的发展为机器人智能化程度的提高奠定了坚实基础。通过摄像头、传感器感知外部环境变化，通过强大的计算机处理能力和大数据、云计算技术获得***的运算处理能力，甚至模拟人类解决问题的能力，机器人正从依赖嵌入程序或输入指令执行命令向自主学习、自主决策和自主作业的方向发展。近年来，国际商业机器公司（IBM）、谷歌、微软、亚马逊等信息技术企业大举进入机器人产业，带来强大的信息网络技术，进一步推动了机器人的智能化。

　　机器人成为智能制造的重要组成部分。为实现对用户需求的快速反应和个性化定制，智能制造需要建立由生产设备—零部件—产品构成的生产系统、企业资源管理系统和供应链系统的连接以及生产过程各环节间***的数据交流。依托工业云、大数据、物联网、智能传感器等新一代信息技术，机器人与生产管理、加工制造和供应链间信息共享，从***个体向互联网、交互协同方向发展，并能确定自身运行状态，提高自我学习和决策能力。ABB公司的智能机器人Yumi能够自己看见、找到并******方位，通过传感器感知周围物品，以***的操作精度完成各种动作。

　　此外机器人产业发展趋势还包括：人形机器人快速发展。谷歌旗下波士顿动力公司的阿特拉斯（Atlas）类人机器人身高1.9米，重150公斤，通过4个液压驱动的四肢、28个液压关节和头部的激光测距仪与立体照相机，能够两足行走、上肢举起和搬运重物。日本软银公司Pepper人形机器人拥有自己的表情且“健谈”。

　　机器人概念从传统的机械臂扩展到更广泛的范围。随着***处理器（CPU）、传感器的微型化和产品的智能化、联网化，多台机器人间能实现数据共享和协作，汽车、家电、家居、手机、住宅、无人机等产品也具备了机器人的特征。

　　人机协作新时代来临。传统上工业机器人往往被铁栅隔离以防止伤及工人，新一代机器人与人在同一个空间内紧密接触、密切配合，安全地并肩工作。例如库卡轻型智能工业助手机器人（LBRiiwa）在接触到***时，受力传感器会及时限制机器人的运行力量，自动与人保持安全距离。

　　机器人成本持续下降。随着机器人数字化零部件的增加，兼之技术和工艺日益成熟，其成本比雇佣工人低的拐点正在到来。